Die Hand des Roboters verwendet die „Haut“, um Stäbchen, Bälle und Blasen auf der rechten Seite zu halten | Neuigkeiten aus Wissenschaft und Technik

Forscher der University of Cambridge haben eine 3D-gedruckte Hand geschaffen, die genauso überzeugend aussieht, wenn sie ein paar Papierblasen hält wie ein Essstäbchen, bereit für jede Nudel, die Sie darauf werfen.

Vom Greifen eines Balls bis hin zum sanften Greifen eines Essstäbchens kann eine neue Roboterhand, die von Wissenschaftlern in Großbritannien entwickelt wurde, eine Reihe von Objekten greifen, indem sie einfach mit dem Handgelenk schnippt und ihre „Haut“ fühlt.

Das 3D-gedruckte Zubehör wurde so konzipiert, dass es kostengünstig und energieeffizient ist und komplexe Bewegungen ausführen kann, obwohl nicht jeder Finger unabhängig voneinander verwendet werden kann.

Professor Fumiya Ida von Univ CambridgeDas Ziel ist es, „die Hand so weit wie möglich zu vereinfachen“, sagte Bio-Inspired, ein Robotiklabor.

Die meisten fortschrittlichen Roboter, die zu ähnlichen Fähigkeiten wie die menschliche Hand fähig sind, haben vollständig roboterhafte Finger, was ihre Herstellung schwieriger und teurer macht.

Aber diese günstigere Alternative hat sich durch mehr als 1.200 Tests bemerkenswert gut bewährt – einschließlich des Wissens, wie viel Druck auf ein bestimmtes Objekt ausgeübt werden muss.

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Die „Roboterhaut“ hilft dabei, die benötigte Kraft einzuschätzen

Während Sie instinktiv wissen sollten, wie man mit dem Ei vorsichtig umgeht, ohne es zu zerschlagen und Ihr Frühstück zu ruinieren, müssen die Roboter trainiert werden, um die richtige Menge an erforderlicher Kraft zu erkennen.

In diesem Fall implantierten die Forscher der Hand Sensoren, damit sie spüren konnte, was sie berührte.

Ich habe Versuch und Irrtum ausprobiert, um zu sehen, welche Arten von Griffen erfolgreich sein würden – angefangen bei Bällen und dann weiter zu allem von Pfirsich und Luftpolsterfolie bis hin zu einer Computermaus.

Der Co-Autor der Studie, Dr. Thomas George Throthell, der jetzt am University College London ist, sagte, die Sensoren seien „wie die Haut eines Roboters“.

Er fügte hinzu: „Wir können nicht genau sagen, welche Informationen der Roboter erhält, aber er kann theoretisch abschätzen, wo das Objekt gegriffen wurde und wie viel Kraft.“

Der Roboter kann auch vorhersagen, ob er etwas fallen lässt, und sich entsprechend anpassen.

Die Forscher hoffen, dass die Roboterhand weiter verbessert werden kann, beispielsweise durch das Hinzufügen von Computer-Vision-Funktionen und das Lehren, ihre Umgebung zu nutzen, um ein breiteres Spektrum von Objekten zu verstehen.

Die Ergebnisse sind in der Fachzeitschrift Advanced Intelligent Systems veröffentlicht.