Die Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) hat diese Woche einen neuen Meilenstein erreicht Der schwedische Astronaut Marcus Wandt von der Internationalen Raumstation (ISS) konnte die Arbeit von drei Robotern im Robotik- und Mechatronikzentrum (DLR) der Deutschen Raumfahrtagentur in Oberpfaffenhofen, Deutschland, leiten.
Einer der Roboter ist ein innovatives Modell. Sein Name ist Bert und er hat die Form eines Hundes. Dank seiner auf den Beinen basierenden Bewegung kann es kurvenreiches Gelände erkunden. Es enthält 16 Positionssensoren, wiegt 3 Kilogramm und bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 0,8 km/h.
Nach Angaben des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt. BERT ist „der weltweit erste Remote-Robotik-Experte“ Denn bisher verfügen Astronauten nur über ferngesteuerte Radroboter.
„Das vierbeinige Robotersystem von BERT ist ein Eine Plattform zur Untersuchung biologischer Bewegung. Ziel des Systems sei es, motorische Muster zu verstehen und aus der Natur auf automatisierte Systeme zu übertragen, erklärt die Website des DLR.
Wandt konnte eine Höhe von 40.000 Metern über dem Meeresspiegel erreichen Bert betritt das Labor mit verschiedenen Schrittarten und erforscht sie Das hügelige Gelände und die Höhlen sorgten für ein besonderes Erlebnis. In der Zwischenzeit bediente der Astronaut zwei weitere Roboter, Rollin‘ Justin und Interact Rover.
Der Versuch heißt „oberflächlicher Avatar“ Ziel ist es zu verstehen, wie sich Zeitverzögerungen auf die Steuerung von Robotern bei Weltraummissionen auswirken.
„Das liegt an meinem Funkruf Es gelangt zunächst von der Internationalen Raumstation nach White Sands in den Vereinigten Staaten„Von dort geht es nach Houston zur NASA. Von dort wird es nach München geschickt, wo sich unser Kontrollzentrum befindet“, erklärt Matthias Maurer, Astronaut bei der Deutschen Raumfahrtagentur.
Kollaborative Roboterarbeit
„Zukünftige Stationen auf Mond und Mars, einschließlich Astronautenlebensräumen, Sie werden von Robotern gebaut und gewartet „Wir arbeiten unter der Aufsicht der Astronauten“, sagte Alain Albo Schäfer, Direktor des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik.
Aber wenn die menschliche Zusammenarbeit selbst Schwierigkeiten mit sich bringt, Die Koordination zwischen Robotern öffnet den Weg für alle Eine Reihe neuer Herausforderungen.
Daher begann diese Experimentierreihe im Juli 2023, als Wandt den Weltraum erreichte. Er koordinierte die gemeinsame Arbeit zwischen dem Rollin‘ Justin-Roboter und dem Interact Rover. Gemeinsam gelang es ihnen, ein kurzes Messrohr zu installieren.
Das DLR-Institut für Robotik und Mechatronik, die Europäische Weltraumorganisation und das Deutsche Raumfahrtkontrollzentrum arbeiten am Projekt „Surface Avatar“. Gemeinsam streben sie nach Taten Auf dem Weg zu einer effektiven Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern in Weltraumumgebungen.
Aus diesem Grund entwickeln sie innovative Technologien, die es Menschen ermöglichen, verschiedene Arten von Robotern zu steuern Genauigkeit und teilweise oder vollständige Unabhängigkeit.
„Unser letztes Steuerungsalgorithmen und künstliche Intelligenz So kann ein Astronaut ein ganzes Team verschiedener Roboter leiten. Allen Albo Schäfer fügte hinzu, dass das Team weltweit führend in dieser Technologie sei.
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